あの、ゆるやかな日々。

ステッピングモーターのステップ角と回転角を制御する方法は、以下の2つの主な方法があります：

フルステップ制御（Full Step Control）: フルステップ制御では、ステッピングモーターの1ステップを完全な角度（通常は1.8度または0.9度）として扱います。モータードライバは、正確なタイミングでステップ信号を送り、モーターを1ステップずつ回転させます。この方法では、モーターはフルステップごとに正確な角度で回転します。


「写真の由来：Nema 17 バイポーラステッピングモーター 1.8°13Ncm (18.4oz.in) 1A 3.5V 42x42x20mm 4 ワイヤー」

マイクロステップ制御（Microstep Control）: マイクロステップ制御では、ステッピングモーターの1ステップを細かいステップに分割して制御します。例えば、1ステップを10分割する場合、1ステップあたりの角度はフルステップの1/10となります。モータードライバは連続的に小さな電流パルスを送り、モーターを滑らかに動かします。マイクロステップ制御により、ステッピングモーターはフルステップよりも細かい角度で回転することができます。


「写真の由来：デュアルシャフト Nema 34 CNC ステッピングモータ 8.5Nm (1204oz.in) 5A 86x114mm」

マイクロステップ制御は、ステッピングモーターの動きを滑らかにし、振動やノイズを低減するために一般的に使用されます。一方、フルステップ制御は、単純で正確な位置制御が必要な場合や、高いトルクが必要な場合に使用されます。

ステップ角と回転角の制御は、モータードライバや制御回路によって行われます。モータードライバはステップ信号を生成し、適切なタイミングで電流を制御してモーターを駆動します。制御回路は、モータードライバに指示を送り、必要なステップ角や回転角を設定します。

具体的な制御方法は、使用しているモータードライバや制御システムによって異なります。モータードライバの取扱説明書や技術仕様を参照し、適切な制御方法を確認してください。