あの、ゆるやかな日々。

昨今、製造現場にロボットの導入が増える中、PLCにロボット用コントローラを接続し、周辺装置とロボットを連動して制御するという使われ方も増えてきています。PLCは工場に導入されるような産業用ロボットとも相性がよく、組み合わせて導入することで生産効率を大幅に向上できます。ロボットは、周辺機器との高度な連携が必須となりますが、PLCにより、導入時の動作チェックなど制御の変更による影響確認、周辺機器との連携も速やかに行うことが可能です。


オムロンでは、ロボットとその周辺機器の制御を同一に扱える「ロボット統合コントローラ」というPLCの一種を取り揃えています。また、コントローラだけではなく、産業用ロボット・人間と同じ空間で稼働できる協働ロボット*・自律走行が可能な搬送ロボット（AMR）に加え、周辺機器や安全機器などのさまざまな制御機器を取り揃えており、ライン全体の自動化をご支援します。


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以上のようにさまざまな工程において、高速な動作で生産ラインの能力を引き上げられるのが、パラレルリンクロボットの強みです。工程の省人化のほか、人為ミスの削減、高速・正確な作業による生産性のアップなど、パラレルリンクロボットでさまざまなメリットを得られます。


ただし工場や生産ラインの最適化には、ロボット以外のさまざまな機器との一致した連携も不可欠です。製品を送るフィーダや、製品の種類を識別したり、向きや位置を把握したりする各種センサやカメラ、それらを制御するソフトウェアなど、さまざまな機器の共同歩調によって、最適化が実現します。


オムロンではパラレルリンクロボットをはじめとする産業用ロボットや協働ロボット*、自律走行搬送ロボット（AMR）に加え、自動化に必要な周辺機器や安全機器などを幅広く取り揃えており、ライン全体の自動化をご支援します。

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既存の事業やビジネスモデルに人工知能を組み込むのは、最初は途方もないことのように感じるかもしれませんが、一般的に実現されるメリットは、経験する課題をはるかに上回るものです。

生産性と効率性の向上

今日の企業は、かつてないほど多くの要求を抱えています。顧客はより迅速な配達を求めています。ステークホルダーはより高い生産性と効率性を求めています。そして、労働者は疲労や怪我をすることなく貢献したいと思っています。AI ロボットはあらゆる面で役立っています。小売環境で在庫を確認したり、品切れや誤った場所に置かれた商品を店員に知らせたり、反復的で時間のかかるタスクを行います。これにより、製品の納品が迅速化され、生産性が向上するとともに、労働者はプロセスの改善方法の検討、AMR の問題のトラブルシューティング、新しいアイデアの開発など、より高度で肉体的な負担の少ないタスクを行うことができます。


品質と精度の向上

AI ロボットは周囲の状況を把握して理解することができるため、組み立てラインでの品質管理検査などの複雑なタスクを実行できます。産業分野では、AI ロボットが商品の品質をインラインでチェックできるため、工程の最後まで作業を遅らせることがなく、メーカーにとって時間とコストの削減につながります。Audi がインテルおよび Nebbiolo Technologies と連携し、インテル製品を搭載したロボットアーム、マシンラーニング、予測分析を利用することで溶接検査の向上および品質管理プロセスの改善を実現した方法をご覧ください。1


労働者の安全性向上

AI ロボットは、職場の安全性向上に大きな役割を果たしています。石油・ガス業界の企業では、危険な環境下でのデータ収集や安全点検作業に多く使用され、人へのリスクを軽減しています。また、AI を搭載したロボットは、人間のジェスチャーやスピーチから学習できるため、従業員と一緒に安全に作業をしながら、タスクを完了する能力を継続的に向上させることができます。
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日本では、昭和43年頃から本格的に産業用ロボットの開発がはじまり、高度経済成長とともに急激に発展しました。特に自動車・自動車部品業界では、産業用ロボットが積極的に導入され、溶接や搬送などの自動化により生産性向上に大きく貢献。そして少子高齢化によって人材確保が困難になっている現代日本では、その打開策として産業用ロボットによる省人化に注目が集まっています。こちらでは、改めて産業用ロボットを導入するメリットについてご紹介します。

省人化～労働力確保＆運用コスト削減～

産業用ロボットを導入する最大のメリットが「省人化」です。ロボットが人間に代わり生産工程を担当することで作業員を減らし、重要な作業に最適な人員配置ができるので労働力確保＆運用コスト削減につながります。少子高齢化によって人材確保が困難になっている現代日本において産業用ロボットの活用が鍵を握っています。

ロボットなら長時間稼働ができ、労働力確保が容易になる
製造コストの大部分を占める人件費の削減ができ、製造コストの引き下げや利益率拡大につながる
単純作業をロボットに割り当てることで最適な人員配置ができる
過酷な環境、危険な環境での作業をロボットに任せることで労働環境が改善する


生産性向上～24時間安定した生産が可能～

産業用ロボットは、人間のように作業スピードに差がなく、生産効率が変動しないので計画通りの生産が可能です。産業用ロボットを導入することで最小限または無人による24時間生産も可能になり、FA(ファクトリーオートメーション)実現や人件費削減にもつながります。また、ロボットビジョンシステムなどを導入すれば、品種識別や画像検査、ティーチングなども自動化でき、さらなる生産性向上が望めます。

産業用ロボットなら作業スピードに差がなく、計画通りに生産できる
無人または少人数で24時間生産が実現可能
ロボットビジョンシステムを導入すれば、品種識別や画像検査、ティーチングなども自動化できるので効率的

品質向上～人的ミスを排除した生産システム構築～

生産現場で発生する不良の多くは、人的ミス(ヒューマンエラー)によるものです。産業用ロボットを導入することで人的ミスが最小限に抑えられ、作業品質・製品品質の安定化を図ることができます。さらにロボットビジョンシステムや力覚センサを活用すれば人間のように判断し、ワークに合わせて最適な修正を加えながら作業を自動化することも可能。ロボットビジョンシステムにより、加工と同時に検査を実施すれば品質管理がしやすく、トレーサビリティとしても有効です。

不良発生の最大の原因「人的ミス(ヒューマンエラー)」を最小限に抑えられる
ロボットビジョンシステムや力覚センサなどを導入すれば高精度な作業が可能
産業用ロボットと画像処理を併用すれば全数検査も容易になる

多品種対応～汎用性が高く、さまざまな生産に対応できる～

産業用ロボットは、専用機械に比べて汎用性が高く、プログラミングを書き換えることで多品種対応できることがメリットです。また、従来の産業用ロボットは品種が変わるたびにティーチングの手間がありましたが、ロボットビジョンシステムを導入すれば画像処理で品種識別し、自動で最適なプログラムを呼び出すことも可能。キーエンスのロボットビジョンシステムであれば、ワンクリックでキャリブレーションが完了する「オートキャリブレーション」を搭載しているのでティーチングの手間を大幅に削減できます。

専用機械に比べて産業用ロボットは汎用性が高い
プログラミングを書き換えることで多品種の生産に対応できる
ロボットビジョンシステムを活用すれば品種識別も自動化できる
ロボットビジョンシステムによって手間のかかるティーチング作業が誰でも簡単にできる


多工程対応～ロボットビジョンシステムでセル生産方式を自動化～
多品種対応の項目でも紹介していますが、産業用ロボットは汎用性が高く、1台のロボットで溶接・ハンドリング・組立など多工程に対応できることが特徴です。また、従来の産業用ロボットは、溶接やハンドリングなどの単純作業が中心でした。しかし、産業用ロボットの技術革新やロボットビジョンシステムの進化、力覚センサなどの活用により、セル生産方式のような複数の作業を1台(または複数)のロボットで対応できるようになりました。近年は、製品の多様化・製品サイクルの短縮などの理由により、電子デバイス業界や電機業界などを中心に従来のライン生産から多品種変量生産のセル生産にシフトしています。産業用ロボットとロボットビジョンシステムを活用すれば、ワークの投入(ローディング)から組立、運び出し(アンローディング)まで自動化することも可能です。

産業用ロボットは汎用性が高く、プログラムや治具の変更などで多工程に対応できる
ロボットビジョンシステムを活用すれば、ネジ締め時の位置認識やピック＆プレース時のワークずれ補正など、より高度なパターンの作業が可能
ロボットビジョンシステムにより、一箇所で複数の作業を行うセル生産方式にも対応可能
従来は人間の手に頼っていたセル生産も産業用ロボットで自動化できる
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サービスロボットの種類①掃除ロボット
自立して、 自動で掃除してくれるロボットです。

家庭用にはもちろん、医療機関・宿泊・療養施設などにも使用されており、空気除菌をしてくれるロボットとして活躍しています。


サービスロボットの種類②受付ロボット
店頭やオフィスでの受付などを行ってくれるロボットです。

近年、カメラで人の顔や体温を認識して検温チェックをしてくれるものや、来訪者の誘導・施設案内・担当者へ連絡をしてくれるロボットなどが活躍しています。

サービスロボットの種類③配膳ロボット
飲食物を運んでくてるのが「配膳ロボット」です。

近年はファミレスなどの大型チェーン店にも導入されています。単に飲食を運ぶだけでなく、おしゃべり機能でお客様を楽しませてくれるロボットなどもいます。


サービスロボットの種類④レスキューロボット
レスキューロボットは、優れた運動性能と計測機能を持ち、災害現場をはじめとした危険な環境での情報収集を行ってくれるロボットです。

瓦礫の中でも走行できる優れた移動機能や、カメラで周辺環境を把握して被災者を探索できる「センサー機能」を搭載したものまであり、災害時での活躍が期待されています。

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