あの、ゆるやかな日々。

2相ステッピングモーターには、ユニポーラステッピングモータとバイポーラステッピングモータがあります。

通常の１回転あたり２００ステップのステッピングモーターの場合、１つの相あたり、２つのコイルがあります。ユニポーラステッピングモーターの場合、この２つのコイルを一つづつ順番に励磁してモーターを回転させます。バイポーラステッピングモーターの場合、同相の２つのコイルを直列又は並列に繋ぎ一つのコイルとして回転させます。

モーターには逆起電力とゆう、止まっているモーターを回転させるとき、または回転しているモーターを止めようとした時に、流したい電流と逆方向にコイルが発電してしまうのでモーターの反応が遅くなってしまうのを防ぐ為に、と、ユニポーラタイプのドライバの方がバイポーラタイプのドライバよりも、回路が簡単なので、このように２つの駆動方法があると思います。

  

鉄板でアツアツの状態で出てきます

  

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励磁最大静止トルク（TH）
通電状態で停止しているときに発生できる、最大の自己保持力です。
モーター停止時は自動カレントダウン機能の働きにより、約50％に低下します。


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プルアウトトルク
それぞれの回転速度で運転可能な最大トルクです。（ステッピングモーター）
モーターを選定する場合、必要なトルクがこの曲線の内側に入っていなければなりません。
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最大自起動周波数（fs）
無負荷状態で瞬時に起動停止できる最大のパルス速度です。（リードスクリュー）