あの、ゆるやかな日々。

3Dプリンターが対応するデータのファイル形式は、3Dプリンターの機種によって様々です。
たくさんのファイル形式に対応する3Dプリンターもあれば、1-2種類の限られたファイル形式のみ対応した3Dプリンターもあります。

主なファイル形式に、以下でご紹介するSTL（.stl）とOBJ（.obj）があります。とくにSTLファイルはほとんどの3Dプリンターが対応しており、ユーザー間の共有がしやすい標準的なファイル形式といえます。

3Dプリンターの主なファイル形式その1：STLファイル（.stl）
STLファイルは、3Dプリンターで造形するデータの標準的なファイル形式です。色や材料、テクスチャー等の情報を持たないため、形状のみを表現したデータになります。
大半の3DプリンターがSTLファイルを読み込むことができるため、特別な理由がなければSTLファイル形式に保存や変換を行えば問題ないでしょう。



3Dプリンターの主なファイル形式その2：OBJファイル（.obj）
OBJファイルは、3Dプリンターに対応しているファイル形式です。
OBJファイルは、同時に別ファイル（MTL形式）をもつため、色やテクスチャー等の表現データを定義することができます。
STLファイルが表現できるのは形状のみなので、3Dモデルに色やテクスチャーの情報が必要な場合はOBJファイルを使用しましょう。


ただ、3Dプリンターで出力する場合、色やテクスチャーを再現できるものはカラープリントに対応した3Dプリンターのみです。（専用のインクで、機械が造形しながら着色や模様付けを行います。）
カラープリントができない通常の3Dプリンターでは、色やテクスチャーの印刷はできないため、プリントした後に自分で着色する必要があります。

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金属造形が可能な3Dプリンターはものづくりの現場で大活躍
3Dプリンターは製造業の現場などでは少し前から知られている技術になりますが、最近ではさまざまな場面で造形方法も多様化しています。ものづくりの現場のみならず使用されているアイテムになりますが、それでも今でも一番貢献していると言われているのが製造業での活躍です。色々な製造業の現場で導入がされていますが、実際に利用することによってどのようなメリットが存在しているのでしょうか。
3Dプリンターといっても色々な造形方法がありますが、今回はその中でも利用率が多い金属造形についてのメリットについて紹介をします。
まず、魅力的な部分としては、製品の品質向上に役立つ点です。
たとえば、商品などの開発をする際に手動で一つひとつ作っていくと何らかのミスが起きてしまう場合もありますし、商品一つひとつをすべて同じ品質に仕上げるのは難しいと言われています。
しかし、3Dプリンターを利用すれば、データを読み込むことで同じ品質の部品などを必要な分だけ作り上げることができます。
たとえば、金属の部品を作りたい場合にすべて同じ品質で作りたいと思っている時には、金属造形が可能な3Dプリンターを利用し、それを管理する手法を構築することによって、バラつきのない品質で製品を完成させることができます。
たとえば、飛行機などに使用される部品は品質が重要になります。一つひとつの部品の品質が異なれば安全に飛ぶことができませんが、3Dプリンター同じ品質の部品を作り上げる管理手法を構築しているメーカーも出てきており、飛行機の部品などにも必要とされているアイテムとなっています。
また、業務の効率化につながるのも魅力的です。例を挙げると、新商品の開発をする際にはプレゼンテーションなどを行って集まってくれた方に説明をすることとなりますが、実物がなければなかなかスムーズに説明をすることができません。
また、パソコンなどを使用して説明ができたとしても理解できる人とできない人がいますが、3Dプリンターを利用することによって、データがあればプレゼンテーションなどの早い段階で完成品に近いものを持って説明することができます。実物を用意できるので、理解も得られやすく開発の開始時期を早められる可能性も高くなるので業務の効率化につながります。
このように、メリットについて紹介しましたが、これからもものづくりの現場で活躍するアイテムになると言われているので、導入について考えている場合にはメリットも見ながら検討すると良いでしょう。

金属造形のオペレーティングリースについて
金属造形に限らずですが、3Dプリンターを導入する際にはオペレーティングリースする方法が存在しています。
たとえば、大型の3Dプリンターを導入したいけど、導入コストで悩んでいるという方もいるのではないでしょうか。こういった場合にはオペレーティングリースに対応してくれるところも存在しているので安心です。
では、実際にオペレーティングリースをすることで具体的に説明すると、どのようなメリットが存在しているのでしょうか。今回は、オペレーティングリースを利用しようと思っている方のためにメリットについて説明します。
まず、魅力的な部分は所有権がオペレーティングリースしてくれる会社にあるということです。
たとえば、金属造形が可能な大きな3Dプリンターに関してはメンテナンスが必要になりますが、点検については知識がないという場合にオペレーティングリースなら対応してくれるところもあるので、万が一故障をしてしまった時でも復旧にかかる時間を短くすることができます。オペレーティングリースなら保守契約も充実しているので安心です。
さらに、保証が充実しているのは魅力的です。金属造形などの3Dプリンターは設備が大きいので保守費用や部品の交換などにかかる費用もコストがかかります。購入を検討している方の中にはこれからの費用を負担することになりますが、オペレーティングリースなら保証が充実しているので、保証期間内ならオペレーティングリースしてくれる企業が対応してくれます。安心感もあるのがオペレーティングリースの魅力です。
今回は一部分の説明をしましたが、これから導入を検討している方は購入とオペレーティングリースの二つの方法があるということを知っておくと、導入後に後悔をすることは少なくなります。

金属造形の販売やオペレーティングリースを行っている業者の選び方
近年ではさまざまな3Dプリンターが販売されていますが、実際に販売店の選び方によっては取り扱っている機種も違うので、選ぶ際に悩んでしまうこともあります。実際に導入する時には後悔をしたくないと思っている方も多いと思うので、今回は販売店の選び方について紹介します。
まず、取り扱っている機種が業種に対応しているかどうかです。
たとえば、金属の部品を作りたい場合には、金属造形が可能な3Dプリンターを選ぶ必要があります。販売店によっては機種が異なるので、用途に合う3Dプリンターが販売されているところを選択するようにしましょう。
また、見積もりをすることで細かな金額まで出すことができ、料金の面でトラブルが発生することもないので、見積もりはあらかじめ行うようにしましょう。

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直交ロボットはそのシンプルな構造ゆえに、他のタイプのロボットとの組み合わせで大きなパフォーマンスを得ることができます。

直線的な動きに強いので、その他の細かな動作については垂直多関節ロボットに任せ、セットで利用されるケースが多数です。ここでは直交ロボットと同時に導入してシステム構築に用いる周辺機器を紹介します。

パレタイザー
搬送・運搬に強い直交ロボットですので、パレット輸送の自動化には大変適しています。対象の荷物をパレットに積みつけるシステムとして、直交ロボットとの組み合わせで構築されるのがパレタイザーです。

シールマウンター
部品類の組み立て作業において必須とも言えるのがこのシールマウンターです。繊細な取り扱いが要求される電子部品の剥離シールをはがして基板に取り付けたり、防水やマスキングのための素材を貼り付ける装置です。

テーブルコータ
自動車の内装表皮や各種工業用シート材に対してホットメルトを塗布するシステムです。ホットメルトは有機溶剤不使用のものを用いて地球環境および労働環境に配慮した製品も登場してきています。

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梱包ロボットを導入する際、同時に導入したい周辺機器について紹介します。

ベルトコンベア
ベルトコンベアは、台車の上に輪状のベルトを乗せて、回転させることで製品を移動させる設備です。

製品をベルトコンベアで移動させ、流れてきた製品をロボットで梱包することで梱包の自動化につながります。

箱折り機
箱折り機はダンボールや包装用紙などを自動で折りたたむ機械です。製品を出荷する際、ダンボールなどに製品を入れて出荷することが多いです。梱包ロボットだけでなく、箱折り機があることで、梱包の自動化が実現します。

架台
ロボットを導入する際には、乗せておく架台が必要になります。単にロボットを乗せるだけでなく、安全性を配慮した設計や剛性、強度設計などロボットの稼働に耐えられるものを導入する必要があります。

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製造業には欠かせないのが溶接です。溶接用ロボットの導入事例を確認していきます。

曲面や立体形状アルミ部品のスタッド溶接加工作業をロボット化
精密板金加工の部品へのスタッド溶接作業は従来作業者が行なっていました。単純な作業ではあるものの、垂直に溶接ガンをキープする必要があり、集中力が求められる作業でした。

そこで、垂直多関節ロボットを導入し、ワークをセットすると自動で指定した箇所にスタッド溶接するように変更します。作業者の負担が減り、労働生産性が4.4倍に上がりました。

アルミ溶接工程へのレーザー粉体肉盛ロボット導入
アルミニウム溶接加工は熟練作業者が必要で、技術の伝承が課題でした。

今回、レーザー式溶接機を垂直多関節ロボットに持たせることで、複雑な形状でも溶接できるようにロボットを導入しました。

結果、労働生産性が2倍になり、品質面でも向上することに成功しました。

鍛造金型の硬化肉盛り工程へのロボット導入
熱間鍛造用の金型製作時に表面を硬化肉盛り処理を行う必要があります。この作業は高度な熟練技能が必要なため、ロボット導入により、自動化を図りました。垂直多関節ロボットにより、歪が少なく、高品質な肉盛りが実現し、労働生産性が大きく向上しました。また、作業者を過酷な作業環境から解放することにもつながりました。

レーザー溶接のための大型薄板部品嵌合へのロボット導入
薄板部品のレーザー工程では、部品同士の隙間があると溶接できないので、人の目視が必要な工程でした。今回、ロボット2台を導入し、部品を持たせてガルバノスキャナによる溶接を行いました。

結果、1セットあたりの溶接時間が大幅削減し、労働生産性が4倍になり、品質の向上も見られました。

鉄道車両用床板部品のスポット溶接工程自動化ロボットの導入
鉄道車両用床板部品では従来より、大型専用機を導入してワンサイドスポット溶接を行なっていました。専用機は多工程への展開が見込めず、今後の水平展開も考えて、垂直多関節ロボットを用いたシステムを導入しました。

既存のロボットシステムにサーボガンを導入することで、課題であった加圧力1トンを実現し、労働生産性が8倍に向上しました。また、過酷作業の代替にもつながりました。

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