あの、ゆるやかな日々。

ここでは、介護ロボットの種類について説明しつつ、それぞれの特徴や価格相場を見ていきましょう。

介護ロボットは大きく分けて、「介護支援型」「自立支援型」「コミュニケーション/セキュリティ型」の種類に分かれています。

上記の種類を細分化して、目的別の介護ロボットをご紹介します。

移乗介助
見守り・コミュニケーション
移動支援
排泄支援
入浴支援
介護業務支援
介護ロボットのそれぞれの特徴や価格相場を知ることで、導入時に最適な選択ができるでしょう。

移乗介助
移乗支援は「装着型」と「非装着型」に分けることができます。それぞれの特徴と価格相場を見ていきましょう。

移乗介助（装着型）
移乗介助の介護ロボットは、ロボット技術を応用して介助者のパワーアシストを行う装着型の機器です。

特徴として、介助者が一人で装着ができ、パワーアシスト機能で移乗介助の際にかかる腰の負担を軽減することができます。

主に、ベッドや車椅子、トイレ間の移乗に使用することが可能です。

主な製品に「HAL」、「介護用マッスルスーツ」などがあり、価格相場は、50万〜220万です。

移乗介助（非装着型）
非装着型の移乗介助介護ロボットの特徴は、介助者が一人で扱うことができ、要介護者を移乗させる際に、介助者の力の全部もしくは、一部のパワーをアシストすることが可能です。

移乗に時間はかかりますが、装着する手間がありません。

製品例として、「SASUKE」や「Hug」などがあり、価格相場は90万〜120万円となっています。

見守り・コミュニケーション
見守り・コミュニケーションに特化した介護ロボットは、転倒を防止するセンサーや高齢者とのコミュニケーションにロボット技術を応用した機器があります。

見守り・コミュニケーションにも、

介護施設見守り
在宅介護見守り
コミュニケーション
と分けることができます。それぞれの特徴と価格相場を見ていきましょう。

介護施設見守り
介護施設で見守りの用途で使用する介護ロボットは、センサーや外部通信機能を備えた技術を用いた機器です。センサーにより、複数の要介護者を同時に見守ることが可能となり、複数の介護者へ情報を共有することができます。

これにより、要介護者がベッドから離れようとしている状態、もしくは離れた状態をセンサーが検知し、転倒リスクのある要介護者の転倒防止に努めることが可能です。

製品例として、「シルエット見守りセンサ」や「3次元電子マット式見守りシステム」などがあり、価格相場は30万〜40万となっています。

在宅施設見守り
在宅で使用する転倒検知センサーや外部通信機能を備えた介護ロボットです。特徴は、複数の部屋を同時に見守りすることができ、暗い場所や浴室などの見守りが可能になります。

また、要介護者の転倒を検知し、すぐに介護者へ通知が行くため、素早い対応ができるのも魅力の一つです。

製品例として、「いまイルモ」、「ネオスケア」などがあり、価格相場は15万〜40万円程度です。

コミュニケーション
コミュニケーション用の介護ロボットは、高齢者などの言語や身体を認識し、コミュニケーションや特定の動き、移動をするロボットです。 人手不足によって生まれてしまう業務過多、そこからコミュニケーション不足になっていくのを解消し、癒しやレクリエーションなどで認知症対策にも効果があると期待されています。

主な製品として、「PALRO」「Sota」などがあり、価格相場は、15万〜35万程度となっています。

移動支援
移動支援型の介護ロボットは、高齢者の移動をサポートし、転倒予防や不安定な歩行をアシストするロボット技術を用いたものです。移動を支援する介護ロボットは、

屋外移動
屋内移動
装着移動
に分けられているので、それぞれの特徴と価格相場を見ていきましょう。

屋外移動
屋外移動の介護ロボットは、外出の際の移動をサポートし、荷物などを安全に運ぶことができる機器です。特徴として、モーター駆動などにより上り坂では推進し、下り坂ではブレーキをかけるアシスト機能があります。これにより、屋外での歩行が不安な高齢者でも安心して移動することが可能です。

主な製品として、「歩行アシストロボット」「歩行アシストカート」などがあります。価格相場は、20万〜30万円となっています。

屋内移動
高齢者が屋内を移動する際やトイレなどの立ち座りをサポートし、特にトイレへの往復やトイレ内での姿勢保持を支援する介護ロボットです。 特別な操作を必要とせず、トイレ内での一連の動作が一人でも可能となり、転倒防止、自立した排泄の実現が可能です。

主な製品として、「屋内型ロボットウォーカー」があり、価格相場は20万〜30万円となっています。

装着移動
高齢者が移動の際に装着し、歩行時の補助や立ち座りをサポートしてくれるロボット介護です。屋外でも使用可能で、装着したまま外出することもできます。 歩行状態が悪い方に多い、すり足歩行を防止する機能を搭載している機器もあり、転倒予防にも役立ちます。

製品例として、「aLQ」「パワードウェア」などがあり、価格相場は5万〜50万円程度です。

排泄支援
排泄支援の介護ロボットは、運動機能の低下や認知症などにより、失禁や排泄障害などの問題を解決するとして期待されています。 排泄支援の介護ロボットを導入することで、高齢者の自立した排泄の実現や介助者の負担軽減に繋げることも可能です。

排泄支援の介護ロボットを大別すると、

排泄物処理
トイレ誘導
動作支援
に分けることができます。それぞれの特徴と価格相場を見ていきましょう。


排泄物処理
排泄物処理ロボットの特徴は、従来のポータブルトイレに「排泄物処理」機能を搭載したもので、排泄物のにおいが広がらないように室外へ流したり、容器や袋に密閉して隔離します。

これにより、衛生を保つことができるため自尊心の保護になり、介護者の負担を軽減することが可能です。 主な製品として、「自動ラップ式排泄処理システム」や「真空式水洗ポータブルトイレ」などがあり、価格相場は50万〜70万円です。

トイレ誘導
排泄予測支援機器などを用いて、排尿タイミングをロボットが通知してくれるので、最適なタイミングでトイレに誘導することができるのが特徴です。これにより、利用者の自立した排泄の実現が可能になり、QOLの向上と介護者の負担軽減に繋げることができます。主な製品として、「DFree」や「リリアムスポット2」などがあり、価格相場は5万〜35万円です。

排泄動作支援
排泄動作支援ロボットの特徴は、トイレ内での下衣の着脱などの一連の動作をサポートする機器です。立位保持が難しい高齢者の方でも動作支援ロボットを使用することで、立位保持が可能になり、排泄後のお尻のケアや脱衣介助を行うのにも役立ちます。 主な製品として、「Hug」があり、価格相場は88万円前後です。

入浴支援
入浴支援の介護ロボットは、利用者が浴槽に出入りする際の一連の動作をサポートする機器です。

足元が不安定で滑りやすい浴室で、浴槽に入りたくても不安感から入るのをためらう方もいらっしゃいます。介護者も事故予防のために、入浴介助には体力や集中力を必要とし、負担がかかる業務です。


利用者と介護者、双方が安心して入浴動作を行えるように、入浴支援の介護ロボットが役立ちます。

主な製品として、「バスリフト」「Wells」があり、価格相場は35万〜180万円です。

介護業務支援
介護業務支援の介護ロボットは、介護業務に伴う情報を収集、蓄積し介護に必要な支援に活用できるロボットです。

また、情報は介護に従事者などに共有することができ、介護記録システムやケアプラン作成などに活用できます。

これにより、情報共有を円滑にし、施設運営の効率化が期待できます。 主な製品は、「SCOP」「FTCare-i」などです。

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機械学習
人間が言語や会話を学習する“過程”をコンピュータに再現させることにより、データの中から“知識”や“ルール”を自動的に獲得していく構造を「機械学習」と言います。

機械学習の仕組み
機械学習では、まず過去のデータから得た知識やルールを、新たなデータに適用させます。そしてデータの意味や属性を認識し、分類が行われます。それらのデータの蓄積により、未来に起きることの判断・予測が可能となるのです。

機械学習の種類
機械学習は下記2種類に分類されます。

教師あり学習
教師なし学習
1の「教師あり学習」では、問題と答えを“セット”として学習が行われます。教師あり学習方法は、主に過去のデータから将来起こりそうな事象を予測する為に使われることが多いです。


2の「教師なし学習」では、問題は提示されるものの正解や不正解のデータは与えられず、クラスタリング（複数のデータを類似性に基づいて分類する統計学的手法）などを用いて傾向を掴みながら学習が行われます。

ディープラーニング（深層学習）
コンピュータに、“人間のような学習機能”をもたせた機械学習のことをディープラーニング（深層学習）と言います。ｔまり、ディープラーニングも、機械学習の一種です。

ディープラーニング（深層学習）の仕組み
ディープラーニングは、脳神経細胞のネットワークをコンピュータで擬似的に再現した「ニューラルネットワーク」を応用し学習が行われます。

ディープラーニングを活用することで、画像や映像、音声などについて、人間並みの認識率が実現可能と言われています。

ニューラルネットワークは、入力層・中間層・出力層の3つの層に分けることができます。これらの3層の入力～出力の過程で認識技術を確立しているのです。この3層の内、中間層がその他2層以上のネットワークを対象としている学習手法の場合、「ディープラーニング」と呼ばれます。

機械学習との違い
前述の機械学習とディープラーニングが異なる点は、機械学習は人間が特徴を定義する必要があるのに対し、ディープラーニングは、ニューラルネットワークを活用することにより、学習データから特徴を自ら抽出する点です。

深層強化学習
深層強化学習とは、「ディープラーニング（深層学習）」と「強化学習」を組み合わせた技術のことです。人工知能の分野でも新たな研究分野といわれています。


深層強化学習の仕組み
深層学習は前述の通りです。強化学習とは、コンピュータが選択した行動や環境変化に対し、何らかの「報酬」を設定することで、より高い報酬を貰えるよう行動を学習させる技術のことです。この技術では、事前にプログラムを設定することなく、特定のタスクを達成するために必要な行動をコンピュータが“自ら”学習していきます。

報酬とペナルティーで目的を達成させる
例えば、昨今注目を浴びている自動運転技術で考えてみましょう。この技術は、コンピュータの深層強化学習機能により、歩行者や障害物、他車両と衝突することなく目的地に到着する戦略を立てることで実現化されているのです。

安全に目的地に到達することが出来た場合に「報酬」が得られる設定が行われ、歩行者や障害物、他車両と衝突した場合は「ペナルティー」が与えられるようなアルゴリズムです。ペナルティーが与えられないよう、コンピュータ自身が安全な自動走行を学習していくということですね。

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水平多関節ロボットの価格は、ロボットのサイズ、機能、ペイロード（持ち上げることができる重さ）、精度、速度、メーカーなどによって大きく異なります。また、導入にあたっては、制御システムや周辺機器、プログラミング、設置費用、保守・サポート費用なども考慮する必要があります。


一般的な水平多関節ロボットの価格は、約100万円から約1,000万円程度の範囲で変動します。小型で簡単な作業を行うロボットは、約100万円から約300万円程度で購入できることが多いです。一方、大型で高性能なロボットや特殊な機能を持つものは、約500万円から約1,000万円以上かかることもあります。


また、コラボレーティブロボット（共働ロボット）は、一般的には約200万円から約500万円程度の価格帯で取り扱われています。これらのロボットは、人間と安全に共同作業ができるように設計されており、中小企業でも手軽に導入できるという特徴があります。

導入費用だけでなく、維持・運用費用やトータルコストも考慮したうえで、工場のニーズや予算に合った水平多関節ロボットを選ぶことが重要です。また、メーカーや販売代理店と相談し、導入前のデモンストレーションや試運転を行うことで、適切なロボット選びに役立ちます。

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（１）人手不足の解消
協働ロボットを導入することで、人手不足の解消に役立てることができます。

人間の代わりに黙々と働いてくれるので、人員が不足しがちな工場など、現場でも人手を確保することが可能です。

清潔感がなく危険と隣り合わせな現場も多く、お世辞にも労働環境が良いとはいえない職場では、なかなか人員を集めることは難しいでしょう。

しかし、協働ロボットであれば、人間が働くには難しい環境でも作業をすることができるため、人手不足に悩まされている職場に最適です。

協働ロボットは、プログラミングやデータのインストールによって稼働するので、人員教育をする必要がなく、即戦力として活用できます。

これまで人間が行っていた作業を協働ロボットが担えば、その分の人手が空き、他の業務にリソースを割くことが可能です。

製造ラインなどに人手を割かなければならず、職場全体で人員不足に陥っている企業は、協働ロボットを導入し人員配置の見直しをして労働環境を整えましょう！


（２）人件費の削減
協働ロボットによって、現場に必要な人員を減らすことができるため、人件費の削減を実現します。

従来、人間が行っていた作業を協働ロボットが代わりに行うため、現場に必要な人員が少なくなるのです。

人間の場合は、決められた労働時間内しか働くことができず、もし労働時間をオーバーしてしまうと、残業代が加算されてしまいます。

また、新人の教育をしなければならず、ある程度独り立ちするまでに時間と人手を必要とするので、さまざまなコストが発生するでしょう。

会社を運営する上で、人件費が一番コストがかかるので、運営コストを削減したい企業は、協働ロボットの導入を検討してみてください。

（３）品質の向上
協働ロボットを導入することで、品質の向上を図ることが可能です。

協働ロボットは設定された通りの動きをするので、人間が行うよりも正確に作業をすることができます。

人間が行えば、どうしても集中力の欠如や疲れなどによってミスが発生し、製品の品質に差が生まれることがあるものです。

また、作業者の能力によって、製品の出来が左右されることがあります。


たとえば、欠損している製品を見極めて除去する作業は、集中力や視野の広さ、判断力などを必要とするので、一定レベルの品質を確保するためには、優れた人員を配置しなければなりません。

しかし、協働ロボットであれば、製品として成立する品質レベルを設定しておけば、プログラム通りに作業を淡々と行ってくれるため、人間よりも品質のバラツキを防ぐことができます。

大量生産などで人間では高いレベルの品質の管理が難しい作業に協働ロボットを導入することで、安定して品質の高い製品を生産することができるでしょう。

（４）生産性の向上
協働ロボットは、人間と異なり労働効率は低下しないので、生産性を向上できます。

人間が作業を行う場合、集中力は長く持続しないため、休憩時間を確保する必要があるでしょう。

また、作業者のその日のコンディションによって製品の品質にバラツキが生まれ、製品として成り立たなければ、時間や資源を無駄にするだけでなく、新たに製品を作り直す手間が発生してしまいます。

協働ロボットを導入すれば、効率の良い生産ラインを確保できるため、時間を無駄にすることなく、一定の品質の製品を必要な分だけ生産することが可能です。

さらに、協働ロボットが一部の作業を担うことで、それまで作業に従事していた人員を他の作業に充てることができるようになるため、企業内の作業効率がアップします。

さらに、夜間に長時間稼働させれば、24時間体制を確保できます。

導入コストはかかりますが、長期的に見れば、人件費を抑えつつ効率的な生産ラインを確保できるため、長期を見据えている企業は導入を検討してみましょう！

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搬送ロボットを選ぶ際には、以下の10個の基準を参考にしましょう。

料金
幅×奥行×高さ
重量
納期
搬送方法
最大積載量
経路設定
センタリング機能（荷物の中央にポジショニング）
定ピッチ走行（一定スピードでの走行）
購入後のサポート
それでは順に紹介します。

（１）料金
搬送ロボットは最新技術を搭載しており、種類によって異なりますが、積載タイプで100万円以上が相場です。ただ、料金以上に役立つ搬送ロボットなので、ぜひ導入を検討してみましょう。


（２）幅×奥行×高さ
工場や倉庫で活用する場合、ロボットに狭い場所に入ってほしい場面も出てきます。運用しようと思っている場所が、どのようなサイズ感なら適しているのかを事前に確かめてから購入しましょう。

（３）重量
搬送ロボットは基本的に簡単に持ち上げられる重量感ではありませんが、導入時にあまりにも重たすぎる場合は検討が必要ですよね。

逆に工場や倉庫などで重たい荷物を積載する場合などは、ロボットにもある程度の重量が必要になるので、許容した上で導入を検討しましょう。

（４）納期
導入を決断してから、実際に現場で活躍するまでに一定の期間は必要になります。一刻も早く業務の改善を行いたい場合、購入前にあらかじめメーカーに問い合わせしてみましょう。

（５）搬送方法
搬送ロボットにも、以下のタイプが存在します。

可搬タイプ
積載タイプ
牽引タイプ
台車タイプ
実際にどのような用途で利用できるかは、それぞれの商品ページにてご説明しますが、基本的に荷物を運ぶのに適しているのは積載と牽引タイプです。

（６）最大積載量
荷物を搬送する際、どの程度の重量まで耐えることができるかで、利用用途が変わってきます。重い荷物を搬送する際は、こちらの選定軸が重要になってくるので、要確認しましょう。


（７）経路設定
搬送ロボットは大半が自律走行ができます。なお、アプリで管理するタイプや、画像を認識してルート走行するタイプもあるので、確認しておきましょう。

（８）センタリング機能（荷物の中央にポジショニング）
センタリング機能があれば、荷物を安全に持ち上げることが可能です。こちらの機能は基本的に積載タイプで重要になる項目ですが、安全に荷物を搬送するために、各搬送ロボットは工夫がこなされているので特段心配はいりません。

（９）定ピッチ走行（一定スピードでの走行）
荷物を搬送する際、定ピッチ走行がでれば一定スピードで走行することが可能で、安全に荷物を搬送することが可能です。落とすと破損してしまう荷物などの搬送には、この定ピッチ走行が必須となります。

（１０）購入後のサポート
搬送ロボットを購入後に、困ったことがあればサポートを受けられるサービスがあれば安心して導入できます。ぜひチェックしておきましょう。

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製造業では、労働力人口の減少による人手不足の解消や、グローバルな競争力をつけるための生産性向上と、検査の自動化などによる品質向上を目的として、ロボットの導入が進められています。しかし、ロボットは導入するだけでは、その効果を十分に発揮できません。ロボットを最大限活かすためには、最適なロボットシステムを構築することが重要です。

ロボットシステムは、ロボット本体、ロボットハンド（エンドエフェクタ）、制御機器、ソフトウェア、入出力機器、安全システム、センサ、カメラなどの周辺機器で構成されます。さまざまな構成要素を持つロボットシステムを構築する際に、システム全体の導入提案、設計、組立、実際の立上まで、幅広い役割を担うのがロボットSIerです。


ロボットSIerの必要性
ロボットSIerはなぜ必要とされるのでしょうか。
製造工程にロボットを導入し、実際に稼働させるためには、自社の生産現場にあわせて動作するロボットシステムを構築する必要があります。

ロボットシステム構築には、ロボットの選定に加え、さまざまな知識や技術が必要です。具体的には、ロボットと制御機器を繋ぐ入出力の設定、狙いの動作を実現するプログラムの構築と制御機器への読み込み、用途に合ったエンドエフェクタ、センサなどの選定・導入、作業者の安全を確保するための安全システムの構築などが挙げられます。


ロボットのSIは他のFA機器と異なる専門性が求められるため、社内にてロボットSI人材育成をするには、時間が必要になります。また、ロボット導入にあわせてライン全体の見直しが必要になりますが、ロボットメーカは必ずしもロボット以外の領域に精通しているわけではありません。

そこで、ロボットシステムを導入する際には、ロボットSIerへのサポート依頼が必要となります。

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