あの、ゆるやかな日々。

ネジはそのネジに対する適切な締め付けトルク値で締め付けを行わない様々な問題が発生致します。例えば

・ネジの「緩み」が発生する
締め付けが緩いと振動などでネジが緩みます。
力いっぱい締め付けたつもりでも締め付け不足の場合があります。


・ネジが切れる（壊れる）
例えば樹脂ネジの様に強度的に弱いネジを力いっぱい締め付けると簡単にネジが切れて（壊れる）しまします。
あまり力を加えたつもりがなくてもきつく締まっている場合があるます。


その為、緩まない【締め付け不足】、切れない（壊れない）【締め付け過多】にならない為にそのネジに最適なトルク（力）で誰が締め付け作業を行っても（正しく設定していれば）適切なトルクでネジ締めを行う為に「トルクドライバー」を使用します。
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ブラシ付きDCモーターは、ブラシを通して回転子であるコイルへ電流が送られ、その電流と、固定子である永久磁石の磁力の向きから、フレミングの左手の法則に従い、回転力が発生しモーターが回転します。


また固定子側の磁力を発生させる部分のことを界磁といいます。また、回転子の回転速度Nは（V－R０Ｉ０）／ｋΦ　で求められ、電源の大きさに比例し、磁力に反比例します。よって回転速度を上げたければ電源電圧を大きくするか、磁力を小さくする必要があります。また、回転速度が一定のＤＣモーターの場合、界磁側へ取り付けられた可変抵抗器の抵抗を大きくすることで回転速度を上げることができます。これは磁力Φ＝ｋ´ｖ´／ｒ　（ｒは界磁の抵抗）で求めることができるためです。


ＤＣモーターの制御を行うために、サイリスタを用いてＡＣ電源をＤＣに変換し、サイリスタを点弧させるタイミングで、モーターに加わる電圧が変わり速度制御を行う方法があります。これをサイリスターレオナード方式といいます。
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電源周波数に対して正確に同期して回転するモーターで同期電動機と呼ばれることもあります。

ステッピングモーターやサーボモーターを駆動する際はモータドライバが必要ですが、シンクロナスモーターはAC電源とコンデンサだけで簡単に駆動することができます。


単方向にのみ回転できるタイプと両方向に回転できるタイプがあり、負荷が変動したり、電圧が変動しても回転速度は変わらないという特徴を活かし、安定した動力源として様々な分野で活躍しています。

シンクロナスモーターの使用用途
複数軸で同期が求められるサイドコンベアやギアをつけてさらに低速で安定してワークを回転させることができる特徴を活かしてターンテーブルやディスプレイ装置などで使用されています。


低速で一定の速度で回転する必要がある複写機や防犯カメラの駆動、仏壇のトビラ開閉やバルブの開閉などでも用いられています。また、同じワークを一定速度で巻き上げ、同じ速度で巻き下げを行う機構でも使用されています。

また、起動・停止を繰り返す搬送コンベア用モーターとして活用されています。
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ステッピングモーターはその回転速度を時間に応じて設定することでその特性を最大限に発揮します。回転速度を時間に応じて設定することを一般的には運転パターンと呼びます。運転パターンには２通りあります。

自起動運転パターン
モーターの回転速度を最初から最後まで同じ速度で動かす運転パターンです。速度と時間をグラフにすると、四角形（矩形）になるため、矩形駆動と呼ばれます。


台形駆動運転パターン
モーターの回転速度を、最初は遅く、徐々に高速にし、最大の速度で一定期間回転したあと、徐々に低速にもどして、停止する運転パターンです。速度と時間をグラフにすると、台形になるため、台形駆動と呼ばれます。
モーターの回転速度は、好きに設定できるものではなく、下記の要素で決定されます。


選んだモーターの特性
動かしたい対象物の質量
動かしたい対象物に加わる摩擦
モーターに加える電力
モーターの配線方法
モーターの励磁方法
特に、急激に動かし、急激に止めたい用途で使用するときは、選んだモーターの特性、特にローターイナーシャが最重要となります。

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DCモーターの内部には、コイルが巻かれた回転子が中央に設置されており、その周りにはN極とS極に分極された固定子がそれぞれ設置されます。


DCモーターへ電流を流すと、フレミングの法則によってコイル内に磁界が発生します。磁化された回転子磁極と固定子磁極が同極の場合は反発力が誘起され、異極の場合は吸引力が誘起されて回転子が回転します。


回転子に流す電流を反転させると引力と斥力が変化するため、これを交互に繰り返して回転子を一定方向へ回転させます。また、磁化に必要な電力は整流子と呼ばれる部分に導電体のブラシが接触して供給されます。

単純な構造から、出力トルクの効率が高いモーターを安価に製造できます。ただし、整流子とブラシが接触して回転するため、ブラシがすり減っていきます。したがって、小型のブラシ付きDCモーターはブラシ寿命がモーター寿命になります。

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