あの、ゆるやかな日々。

ブラシレスDCモータ（BLDCモータ）は、以下の主要な内部構造を持っています。

1. 回転子（ローター）: BLDCモータの回転部分は、一般的に複数の永久磁石で構成された回転子（ローター）です。回転子は、磁極を持つ磁石が円環状に配置され、モータの回転を駆動します。


「写真の由来：36V 4000RPM 0.44Nm 184W 7.3A Ф57x109mm ブラシレスDCモータ（BLDC）」

2. 定子（ステーター）: BLDCモータの静止部分は、定子（ステーター）と呼ばれます。定子は、複数のコイルが配置されたコイル群で構成されており、これらのコイルは通常3相（3本のコイル）または2相（2本のコイル）の形態で配置されます。定子は、回転子の磁極と相互作用してモータの回転を引き起こす磁場を生成します。

3. ホールセンサー: BLDCモータには、モータの回転位置を検出するためのホールセンサーが内蔵されることがあります。ホールセンサーは、定子の近くに配置され、回転子の磁極を検出することでモータの回転位置を正確に把握します。ホールセンサーは、制御回路にフィードバック情報を提供し、正確な電力供給を実現します。


「写真の由来：24V 4000RPM 0.185Nm 77.5W 4.8A 42x42x80mm ブラシレスDCモータ（BLDC）」

4. 制御回路: BLDCモータは、高度な制御回路が必要です。制御回路は、ホールセンサーや他のセンサーからの情報を受け取り、モータの回転を正確に制御します。回転子の磁極と定子のコイルとの間の磁場の相互作用を最適化するために、制御回路は各相のコイルに電力を供給するタイミングや順序を制御します。

BLDCモータは、ブラシと集電子リングのない構造を持つため、より効率的で信頼性の高い動作が可能です。内部の磁石やコイル構造により、高い出力と高いトルク密度を実現します。制御回路の高度な制御アルゴリズムにより、スムーズな回転、高い回転速度制御、および高い精度の位置制御が可能になります。