垂直多関節ロボットとは

2022年01月07日

垂直多関節ロボットは、人の手の様に動作することができる産業用ロボットの一種です。駆動するための軸が少ないロボットに比べて、柔軟性があり、従来では人の手で行っていた作業や、時間をかけて自由度の少ないロボットで行っていた作業を効率的に進めることができます。手の動きのように動作させることができるので、汎用性が高いことが特徴です。導入することにより、業務の効率化を図ることができます。

垂直多関節ロボットの使用用途
垂直多関節ロボットは、自動車や家電製品、食品などの生産ラインで主に使用されます。活用方法としては、搬送、組み立て、検査があります。搬送では、製品や部品を等間隔で高速に並べることや、高重量の荷物を安全に移動させることができます。組み立てでは、垂直多関節ロボットの人の手で行う作業を可能にするという性質を利用して、熟練の職人技の様な作業を正確に高速で行うことができます。検査では、センサを効率的に移動させることや、検査に不合格の製品を除去する作業などに利用されます。

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Posted by patricia at 15:50│Comments(0)
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