あの、ゆるやかな日々。

“多関節ロボット”というだけあって比較的自由度が高いです。
特に向ている作業として“組立”や“ピッキング”があげられます。
そんな水平多関節ロボットのメリットは以下の通りです。

●メリット
１．高速搬送

構造がシンプルなため、高速な動作が可能です。

垂直多関節ロボット等と比較すると関節の動作がシンプルです。
前述した通り、アーム先端以外が前後左右を制御し、先端が垂直に動作します。

２．押し込み動作に強い

アーム先端が必ず垂直方向に動くため、組立等の押し込み動作を得意とします。

他のロボットタイプは、各軸が複雑に動作動作するため、垂直に動作させるためには、各関節を制御する必要があります。
各関節の制御には、動作バラツキがあるため、その分精度が下がってしまう可能性も高いです。

水平多関節ロボットは、垂直動作に対して動作するのは1点だけなのでバラツキも非常に小さいといえます。

３．必要な導入面積が小さい

軸の動作が限られているため、その分、必要となる面積が小さいです。

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