あの、ゆるやかな日々。

ステッピングモータを持っていますが、モータのピン配列図がありません。 どのようにステッピングモータを配線すれば良いですか？
一般的に、2相ステッピングモータには、エンコーダ線を除く4、6 または8本のワイヤがあります（追加のエンコーダラインは含みません）。
一部のステッピングモータには、システムグランドに接続できるモータケースのグランドがあります。これは通常黒いワイヤであり、合計数に1本の追加線が追加されています（4本のコイル線 + 1本のケースグランド = 合計5本の線）。

最善策は、モータの製造元からピン配置の情報を入手することです。以下の手順を参照して2相ステッピングモータを配線します。

4コイルワイヤのステッピングモータの場合:

アプローチ1 (マルチメータを使用)
マルチメータで各2相の抵抗を測定した際、それぞれの抵抗値は同じである必要があります。同相のワイヤ間の抵抗を測定した場合、開回路であるため抵抗値は無限となります。この方法で2組のワイヤを確認します。ワイヤペアは、同じくらいの内部抵抗があります。
まずは極性（+/-）を無視してアンプにそれぞれのペアを接続します。正しい確率は50％です。
モータを移動するコマンドを送信します。モータが間違った方向に回転した場合は、位相AとA-またはBとB-のいずれかを切り替えます（実際には方向を逆転させます）。

アプローチ2 (マルチメータを不使用)
任意のパターンで4つのコイルのワイヤをアンプに接続します。モータを動作させるコマンドを送信します。
もしモータの動作が不安定あるいはまったく動作しない場合は、A相の1本とB相の1本の配線を交換してみます。
モータが間違った方向に回転する場合には、A相とA-相またはB相とB-相のいずれか（方向を反転させる方）を切り替える必要があります。

各相にセンタータップがある6コイルワイヤのステッピングモータの場合:

センタータップの内部抵抗は全位相の半分である必要があります。最も簡単な方法は、マルチメータを使用して最大抵抗値を持つ2組のワイヤを見つけることです。
まずは極性（+/-）を無視してアンプに各位相を接続します。正しい確率は50％です。モータが反対方向に回転した場合、A相とA-相またはB相とB-相のいずれか（方向を反転させる方）を切り替える必要があります。

8コイルワイヤのステッピングモータの場合（モータの正確なピン配列を見つけることを強く推奨します）:
8本のワイヤは4つのペアで構成され、それぞれのペアの抵抗値は同じです。モータを分解せずにどの2つのペアがA相でどの2つのペアがB相であるのかを知るのは容易ではありません。
Additional Information
ステッピングモータの配線がわかっている場合は、モータコントローラにステッピングモータを接続する方法については、モーションコントローラのユーザマニュアルを参照してください。

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