ギヤードモータはどのようにして減速を実現しているのでしょうか？

ギヤードモータは、電動モーターと減速機（ギアボックス）が組み合わさった装置であり、減速機能を提供します。以下に、ギヤードモータが減速を実現する方法について説明します。

「写真の由来：Nema 17 ステッピングモーターバイポーラ L=33mmとギヤ比5:1遊星ギアボックス」

ギア比の選択:
ギヤードモータでは、モーターの回転数を減速するためにギア比が使用されます。ギア比とは、モーターシャフトと出力シャフトの回転数の比率を示します。例えば、ギア比が10:1の場合、モーターシャフトが1回転すると出力シャフトは10回転します。

減速機の構造:
減速機は、複数の歯車（ギア）が組み合わさっている構造です。一般的には、モーターシャフトに取り付けられた小径のギア（ピニオンギア）が、大径のギア（ドライブギア）と噛み合っています。このような組み合わせにより、ピニオンギアの回転数をドライブギアの回転数に比べて減速させることができます。

「写真の由来：Nema 17 ステッピングモーターバイポーラ L=48mmとギヤ比 14:1 遊星ギアボックス」

トルクの変換:
ギヤードモータでは、減速と同時にトルクも変換されます。トルクは力の回転力を表し、ギア比によって変化します。一般的に、ギア比が大きくなるほど、モーターからのトルクは増加します。これにより、モーターがより大きな負荷を動かすことができます。

ギヤードモータは、減速機を介してモーターの回転数とトルクを変換することで、減速を実現します。この仕組みにより、モーターが高速で回転している場合でも、出力シャフトは低速で回転し、大きなトルクを発揮することができます。ギヤードモータは、工業機械や自動車、ロボットなど、さまざまな応用分野で使用されています。