ユニポーラとバイポーラ

2相ステッピングモーターには、ユニポーラステッピングモータとバイポーラステッピングモータがあります。

通常の１回転あたり２００ステップのステッピングモーターの場合、１つの相あたり、２つのコイルがあります。ユニポーラステッピングモーターの場合、この２つのコイルを一つづつ順番に励磁してモーターを回転させます。バイポーラステッピングモーターの場合、同相の２つのコイルを直列又は並列に繋ぎ一つのコイルとして回転させます。

モーターには逆起電力とゆう、止まっているモーターを回転させるとき、または回転しているモーターを止めようとした時に、流したい電流と逆方向にコイルが発電してしまうのでモーターの反応が遅くなってしまうのを防ぐ為に、と、ユニポーラタイプのドライバの方がバイポーラタイプのドライバよりも、回路が簡単なので、このように２つの駆動方法があると思います。